盘点ABB、新松等七大企业的人机协作机器人技术【博业体育官网登录】

人机协作机器人是一种新型的机器人，它需要必要和人类一起并肩作战工作而需要用于安全性围栏展开隔绝。人机协作机器人未来将会空缺全手动组装生产线与全自动生产线之间的差距。过去人们经常说道的是机器人替换人类劳动，而现在机器人更加多地被指出是辅助工具。

一成不变的自动化和手动劳动之间的严苛界限正在渐渐中止。高效的传感器、智能的控制技术和最先进设备的软件技术构建在机器人上，保证了人和机器人之间需要防护栏可安全性合作，也可以不限定版地点和任务灵活性地应用于。

通过这种方案，员工可以根据拒绝的件数在有所不同的生产方位和出于有所不同的目的用于所须要数量的机器人。　　优势　　因此，这种灵敏的机器人例如可以作为灵活性的生产助手用作生产生产中，并通过分担以前无法自动化且不符合人体工程学的手动工作步骤来减低员工的开销。

例如通过接续头顶上方的工作或运送重物可以大大减低员工的开销。可反复的过程可以极高质量地展开，而需要根据类型或工件展开投资。　　代表产品讲解　　1.ABB首款人机协作机器人YuMi　　abb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL（UnderwritersLaboratories）宣告取得UL安全性证书，凸显其不具备人机协作能力的关键安全性设计。UL回应，ABB首款特别强调人机协作的双臂工业机器人YuMi取得UL授予机器人安全性证书，不单位机器人迈进人机对话带给指标性的意义，也熄灭产业动能，为机器人产业的持续发展与普及应用于流经强心针。

　　UL台湾总经理汤家德回应，人机协作且轴度多的机器人证书过程简单，以YuMi的双臂14轴为事例，就有14种的旋转与转动动作维度，互相配上产生更多且不具速度性的动作，UL凭藉在安全性上的专业经验，针对机器人有所不同的应用于，仿真多种过热场景展开评估，保证机器人能在每一次每一种情境下，不仅能与人简洁对话，也要需要自我探测，保持安全性与可靠度。　　ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳回应，ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准，不仅是商业标准，堪称美国国家标准协会（ANSI）采认的国家标准，经由具备全球公信力的UL证书，象徵YuMi的安全性设计经过缜密而客观的评估与测试，需要引导全球产业确实踏入工业4.0/先进设备生产。　　2.优傲机器人公司（UniversalRobots）灵活性、安全性全系列协作机器人家族　　优傲机器人公司（UniversalRobots）是一家引导协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司注目机器人的用户可操作性和灵活性度。在2015年8月26日至28日亮相上海国际汽车生产组装展上，优傲机器人公司旗下全系列协作机器人家族亮相。

　　UR机器人的人机协作功能让员工可以安全性地与机器人近距离一起工作。特有的受力传感使其一旦与人再次发生撞击，将自动容许认识时产生的力量大小。例如配置文件受力传感下限划为150牛顿的力，即：一旦人与机器人认识并产生150牛顿的力，UR机器人就不会自动暂停工作。

但也可以调整为：一旦在作业路径上遇上较低至50牛顿的力即自动暂停工作。此外，UR机器人具备直观的用户编程界面，通过页面触摸板上的箭头才可掌控机器人移动方向。对于工人来说，非常简单的加装、调试、编程需要专业的技术背景或专业的编程经验即能已完成。

这些独有优势，使得UR机器人取得全球多家汽车制造商的注目。　　优傲机器人公司现共计三款协作机器人UR3、UR5和UR10。于2015年3月近期发售的UR3是现今市场上最灵活性轻巧、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它可调仅有为11公斤，但是有效地阻抗却低约3公斤，所有腕关节均可360度转动，而末端关节可不作无限转动。

UR5可调18公斤，阻抗高达5公斤，工作半径85cm。UR10可阻抗10公斤，工作半径130cm。

三款机器人均以编程的简陋性、以及与人一起工作的协作性和安全性可靠性享有盛名业内。　　据报，UR机器人还具备直观的用户编程界面，通过页面触摸板上的箭头才可掌控机器人移动方向。

　　3.发那科阻抗仅次于协作机器人CR-35iA　　CR-35iA机器人手腕部仅次于阻抗超过35kg，运动可约半径1813mm，作为一款协作机器人，完备的安全性功能使CR-35iA可以在没安全性围栏隔绝的情况下与人在同一个空间工作。卓越的设计也使CR-35iA取得了由国务院副总理马凯特地授予的本届工博会的工业设计金奖。

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